液压系统的履行元件常需要以很低的速度（例如每分钟几毫米甚至不到1毫米）移动（油缸）或转动(油马达)。此刻,往往会呈现明显的速度不均,呈现断续的时动时停,一快一慢,一跳一停的现象,达种现象称为爬行,即低速平稳性的问题。
爬行有很大危害。例如机床类液压设备而言会破坏工件的表面质量(粗糙度)和加工精度,下降机床和刀具的使用寿命,甚至会发作废品和发作事端。必须排除。
爬行这一毛病的原因在于:
1 当冲突面处于边界冲突状态时,存在着动、静冲突系数的改变(动,静冲突系数的差异)和动冲突
系数随着速度的增加而下降的现象;
2 传动系统的刚度缺乏(如油中混有空气);
3运动速度太低,而运动件的质量较大。
不呈现爬行现象的最低速度,称为运动平稳性的临界速度。
消除爬行现象的途径有:
1 削减动、静冲突系数之差:如选用静压导轨和卸荷导轨、导轨选用减摩材料、用滚动冲突代替滑动
冲突以及选用导轨油润滑导轨等;
2 进步传动机构(液压的、机械的)的刚度K:如进步活塞杆及油缸座的刚度、防止空气进入液压系
统以削减油的可压缩性带来的刚度改变等;
3 采取办法下降其临界速度及削减移动件的质量等办法。